Малощетинковые черви
Кольчатые черви ведут свое начало от примитивных червей с нерасчлененным телом. Наиболее древними из кольчатых червей являются морские многощетинковые черви. От них при переходе к пресноводному и наземному образу жизни произошли малощетинковые, а от них пиявки.